Simulation und Entwicklung mit ROS2 (Studentenjob | Hannover)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung…

Durchführung von Simulationsstudien für Fahrerlose Transportfahrzeuge (Praktikum | Hannover / Telearbeit)

Im Forschungsprojekt „MulTraSys“ (Konzeption und Simulation eines multimodalen Transportsystems bestehend aus FTF und Drohne für einen quasi-stetigen Milkrun in einer KMU-Produktionsumgebung) wird die Kombination von FTF und Drohnen zur Steigerung der logistischen Leistungsfähigkeit untersucht. Das Ziel dieses Forschungsprojektes ist die…

Kombination von Imitation- und Reinforcement Learning (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung…

Evaluation geeigneter Ansätze für die Sensordatenfusion (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung…

Implementierung/Analyse von Explorationsalgorithmen für Drohnen (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Aktuell sollen bereits etablierte Explorationslösungen gegenübergestellt werden, sodass eine Auswahl an Verfahren für die realen Versuche getroffen…

KI-gestützte Erfassung der Materialmengen von Windenergieanlagen (Praktikum | Hannover / Telearbeit)

Ein umweltfreundliches Recycling der in (älteren) Windenergieanlagen verbauten Materialien erfordert (zumindest näherungsweise) die Kenntniss über deren verbauten Mengen. In der Praxis sind Materialmengen allerdings, insbesondere den Rückbau- und Recyclingunternehmen, häufig unbekannt und entsprechende Datensätze sehr lückenhaft, was die Planung des Recyclings…

Softwareoptimierung einer Simulationsumgebung für autonome Drohnen (Praktikum | Hannover / Telearbeit)

Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Bisher wurde die Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen im IPH größtenteils in einer Simulation durchgeführt, die nur entfernte…

Entwicklung von Prozessüberwachungssystemen mit KI (Studentenjob | Hannover / Telearbeit)

Werde Teil unseres Teams am Institut für Integrierte Produktion Hannover gGmbH (IPH) und tauche ein in die aufregende Welt der KI! Wir suchen engagierte und motivierte Studenten, die uns bei der Durchführung innovativer KI-Projekte unterstützen möchten. Am IPH arbeiten wir an vielfältigen…