Mikrocontroller-basierte Entwicklung einer Prüfstandsautomatisierung (Studentenjob | Hannover)

Im Projekt „MotorInspector“ sollen Spaltmessungen in der Qualitätssicherung von Elektromotoren mithilfe von neuartigen digitalen Messmethoden automatisiert werden. Dafür wird ein Prüfstand entwickelt, an dem die Spaltgeometrie des Motors flexibel eingestellt werden kann. Die mechanische Entwicklung des Prüfstandes ist schon weitgehend abgeschlossen.…

Vorverarbeitung von Punktwolken zur Extraktion von Ladungsträgern (Studentenjob | Hannover)

Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer den automatisierten Systemen aus heutiger Sicht in vielerlei Hinsicht überlegen sind. Um die menschlichen Fähigkeiten für automatisierte Systeme nutzbar zu machen, soll das menschliche Fahrverhalten in einer Logistikumgebung…

Robotik und Computer Vision zur vollautomatisierten Sensorführung (Studentenjob | Hannover)

Im Projekt „MotorInspector“ sollen Spaltmessungen in der Qualitätssicherung von Elektromotoren mithilfe von einem digitalen Spaltmesssensor und Robotik automatisiert werden.  In einer Teilaufgabe des Projektes soll eine Computer-Vision-gestützte Robotiklösung entwickelt werden, mithilfe welcher der Sensor millimetergenau in den zu messenden Spalt…